Configurar uma Raspberry Pi Zero W sem monitor

September 11, 2017 • Português
A Raspberry Pi Zero W é um computador com menos de 3 polegadas e que custa aproximadamente $10. O seu tamanho reduzido, a presença de conexão Wi-Fi e Bluetooth, além do fato de conseguir rodar um sistema operacional Linux, o torna ideal para a criação de pequenos servidores, projetos que...
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[IoT] Como fazer upload de códigos para a ESP8266 via Wi-Fi

August 27, 2017 • Português
O módulo ESP8266 da Espressif, que vem com Wi-Fi integrado, permite o rápido desenvolvimento de protótipos que necessitam conectividade à internet, o que o torna adequado para projetos de IoT (Internet das Coisas). Além disso, uma outra vantagem da conectividade Wi-Fi é a possibilidade de enviar o código a ser...
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RoboCup Rescue Maze: A* Search

May 09, 2015 • English
Aiming to participate in the RoboCup Rescue Maze competition, we developed a robot capable of travelling a maze. The robot initially didn’t know it’s location nor the map of the environment. After going through all the maze, the robot mapped the labirint and was capable of coming back to its...
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